先生 (センセイ)
とは、

『学識のある人や指導的立場にある人、またその敬称』

語源

先「さき」生「うまれる」で、「自分より先に生まれた人」という意味から。
「教える人」を”先生“と呼ぶようになったのは、明治時代以降。

「先生」と「教師」と「教授」の違い

「先生」は、指導的立場にある人の呼び方として使われる。
「教師」は、学業や技芸を教える職業を指す。
「教授」は、研究や教育職の最高位を指す。

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敬称

教師

教授