上腕三頭筋は、上腕二頭筋の裏側に位置する大きな筋肉で、主に肘の伸展や肩の伸展と内転に使われる筋肉。

上腕三頭筋が、三つの筋肉の部分（長頭、外側頭、内側頭）から構成されていることから。