“Engine” は、一般的に燃料を燃焼させて生じる熱エネルギーを機械的な運動に変換する装置を指す。

“Motor” は、一般的に電気エネルギーを機械的な運動に変換する装置を指す。

in- 「〜の中」gigno「産む」-ium「名詞化で、「何かを生み出すもの」という意味から。