Penrose stairs 読み：ペンローズステアーズ
ペンローズの階段 読み：ペンローズノカイダン
とは、
『上り続けても元の位置に戻ってしまうように見える、現実には成立しない階段の図形』
概要
ペンローズの階段は、どの方向に進んでも階段が上り続けているように見える一方、全体を一周すると出発点に戻るという矛盾を持つ錯視図形。
数学者のロジャー・ペンローズと物理学者のライオネル・ペンローズが1958年に発表した。実際の三次元空間では成立しないが、特定の視点から見えるように模型を作ることはできる。
語源
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考案者であるロジャー・ペンローズ(Roger Penrose)とライオネル・ペンローズ(Lionel Penrose)の姓に由来する。「階段」は、段を上り下りする構造を指す。