認知とは、感覚を通じて情報を受け取り、それを理解し判断すること。

心理学では、記憶・思考・学習などの脳の情報処理機能を指す。

また、法律用語としては、婚姻関係にない男女の間に生まれた子を、父または母が自分の子として認め、親子関係を成立させることを指す。

認「認める」知「知る」を意味し、「物事を認めて知る」ことから。