語源は明確ではないが、以下のような説がある。

寝るときに体に巻きつける衣服

「寝るときに体に巻きつける衣類」という意味が由来という説。

寝間で着用する衣類

寝間「寝室」で、「寝室着用する衣類」という意味が由来という説。