ソフトクリームは、空気をたっぷりと含んで作られるため、通常のアイスクリームよりも軽く、柔らかな食感が特徴。その名の通り、ソフトな食感が特徴であり、専用の機械で製造・販売されることが一般的。

「ソフトクリーム」という表現は和製英語。英語圏では「soft serve ice cream」や「soft serve」と呼ばれる。

ギリシャ語の μηχανισμός (mēkhanismos)「機械的な仕組み」が語源。

古英語の cuppe「容器」が語源。

古ゲルマン語の *glasam「光るもの、輝くもの」が語源。この語が後にガラスを指すようになった。

economy「経済」-ics「学問」という意味から。