ソーセージとは、主に豚肉や牛肉などのひき肉に香辛料・塩などを加え、腸（または人工のケーシング）に詰めて加熱・燻製などの加工を施した食品を指す。

日本では「ウィンナー」や「フランクフルト」「ボロニア」なども広く「ソーセージ」と呼ばれているが、それらはすべてソーセージの一種であり、サイズや腸の種類によって分類される。

日本農林規格（JAS）では、ソーセージは以下のように分類される。

英語の「sausage」は、非常に広い意味を持ち、加熱・非加熱・乾燥・熟成など、様々な種類の腸詰め食品すべてを指す。

一方、日本語の「ソーセージ」は、主にJAS規格に基づいた加工済みの製品を指し、その範囲は限定的である。

英単語 sausage は、ラテン語 salsus「塩漬けの」に由来する語。
そこから古フランス語 saussiche を経て中英語 sausige に変化し、現代英語 sausage となった。

元々は「塩漬けされた肉」という意味で、保存食として発展した腸詰め肉の名称として定着した。

ラテン語の ambulare「歩く」が語源。

そこからフランス語の ambulant「移動する」に派生し、フランス軍が移動式野戦病院を “hôpital ambulant” と呼び、これが短縮されて “ambulance” となった。これが現在では「救急車」を意味する言葉となった。